流山錄

지난주 F450 드론을 조립하였는데 파워모듈,LED,FC등을 암대에 고정하고 GPS도 조립하여 납땜하고는 암대에 모터를 조립하고 CW,CCW등 모터의 방향을 확인하고 변속기와 연결해주고는 배선을 정리한다. 금주에는 F450을 컴퓨터와 연결하여 F/W등을 세팅을 하여 조정기와 바인딩 후조립을 완료하고 비행테스트를 하였다. 조립과정은 크게 어려운부분이 없는 과정이지만 드론의 이해에 많은 도움이 되는 실습이었다. 실제 비행에서도 간혹 날개의 방향오류가 있어 수정하는 것과 평형이 맞지않아 이륙에 문제가 있어 조정하는 부분이 있었을 뿐, 잘 조립이 되어 비행이 순조로웠다. 오늘은 완제품을 가지고 비행연습을 하면서 일부 촬영까지 실행해 보았다. 완제품은 조립된 제품보다는 훨신 안정성을 가지고있어 실제 비행이 그렇게..

처갓집형제들이 복날에 만나 염소고기를 먹기로 한날이다. 초복이 하루지났지만 일요일이고 모두가 시간이 되니 날을 잡았다. 예전에는 복날에 모여 보신탕을 먹으면서 고스톱을 즐기면서 하루를 보내곤 했었는데, 어느순간 그것이 사라지고 뜸해지다가 다시 농장에 모이기로하였다. 요즈음은 개고기를 많이 찾지않으니 염소고기를 먹기로하고 아침에 신도림에서 만나 동서와 처남내외를 픽업하여 농장으로 달린다. 오랫만에 찾은 농장은 큰처남이 매일같이 물을주고 잘 가꾸어 가뭄에도 농작물들이 푸르고 잘 자랐다. 오이,호박,고추,상추,참외,수박,파,토마토와 포도등 갖가지 농작물들이 뜨거운 여름날 태양아래 무르익거나 열매를 키우고있어 보기에도 좋다. 며칠전 구입한 드론을 야외이니 한번 날려본다. 그런데로 조정이 잘되어 농장에서 이리저리..

오랫만에 읽은 책,체탄바갓작

오전에 활터에서 습사를 하는데 지독하게도 자세와 거리가 나오질 않는다. 어느순간 '아, 이것 이구나'라고 느꼈던 자신감들이 어디론가 다 사라져버리고 거리도,자세도,관중도 나오질 않는다. 깍지선택에서 근래 여러번 헤메이다 최종 숫깍지로 확정하고 습사를 하는데 지속적으로 헤메인다. 문제는 대체로 다음과 같다. 첫째,만작이 되지않는다. 따라서 거리가 짧은 살들이 나온다. 둘째,뒤가 나는 경우가 70%정도이다. 세째,지사가 되지않는다. 문제점을 잘알고 있으니 해결책은 하던대로 줌손의 하삼지에 힘을주고 활을 세우며 밀땅을 하며 버팅기다가 줌손을 밀면 깍지손은 자연스럽게 열리게한다.. 깍지손은 팔굼치로 당기며 아래를 향하게 떨어뜨리지 말고 뒤로 낚아채이듯 한다. 끈임없이 노력하는 길밖에는 없다. 올바른 자세로 부지..

활터를 나와 칼국수로 점심을 먹고는 관람신청을 하여둔 고척돔구장으로 이동한다. 드론교육을 받으면서 견문도 넓힐겸 관람신청을 하여둔 것이다. 입장하니 생각보다도 관람객과 참가업체가 많다. 우선 지방자치단체가 예상보다도 많이 참가하여 놀라웠고,3군과 함께 항공관련기관 및 연구소,그리고 민간기업체등이 참가하였는데 생각보다도 민간기업의 참가열의가 낮은 것 같아 아쉬웠다. 개발 및 제조업체,운영기관 및 일반 기업과 일반인 등이 참관하는 것 같았고,특히 레이싱과 축구팀등 경기에 많은 관심과 더불어 일반인의 참가빈도가 많은 것 같다. 직접 소형드론을 날려보는 체험관도 있어 경험하기에도 좋고 무엇보다도 드론축구와 드론레이싱이 인기가 있나보다. 많은 관객들이 운집해있고 젊은층들이 열광하는 곳이기도 하다. 소형이기는 하지..